工場のIoT化PoCツール
自分の勉強も含め、向上のIoT化の敷居を下げるべく、2時間でIoT化するためのツールを作ろう、と思い立ち、3層にラズパイを積み上げるキットを作っています。3層の構成は、
- OPCAサーバー（シミュレータも同時起動）
- IoTエッジにつなぐためのGateway
- ネットワーク管理用(ローカルDNSサーバー、その他)
ネットワーク管理用に丸々1台割り当てるのももったいない気もしますが、負荷状況など明確にしておきたかったので、各ボードを単機能化させます。必要なのは、前2者なのですが、監視ツールや、構成管理ツールなどもおいおい追加して、セットアップを自動化することを考えて、1層余計に追加しています。
まずは、OPCUAサーバーと、サーバーとIoTエッジをつなぐGatewayのためのツールを準備します。
OPCUAサーバー
ここでは、CODESYSの開発環境から、Raspberry Pi用のプラグインを追加し、Raspberry Piにインストールすることを前提で、OPCUAサーバーを起動します。
CODESYS開発環境をダウンロード、インストール
CODESYSの開発環境はこちらからFreeでインストールできます。インストールして使うだけなら無料です。インストーラーをダウンロードして、インストールしておきます。
Raspberry Piプラグインのインストール
Raspberry Piのプラグインについては、こちらからインストールします。有料ですが、私的利用かつ、継続して利用するのが2時間（2時間過ぎたら起動しなおし）という制限付きで無料で試用できるようです。今回は私的な勉強用なので、無料で使わせてもらいます。パッケージは以下のリンクによりダウンロードします。
パッケージをダウンロードしたら、ToolsメニューのPackage Managerからパッケージをインストールします。Package Managerのポップアップが立ち上がったら、Installボタンを押して、先ほどダウンロードしたパッケージを選択して、インストールしてください。
Raspberry Piと連携する機能のメニュー有効化
ここまでやると、Toolsメニューの下に、Update Raspberry Piサブメニューが現れるらしいのですが、私の場合は、以下のスクリーンショットの作業が必要となりました。
ToolsメニューのCustomize...からのポップアップで、画面の矢印の流れに沿って操作し、Update Raspberry PiをToolsサブメニューに追加してください。
Raspberry Pi側の設定は？
Raspberry Pi側のインストールは公式に従います。ただ、この記事投稿時点でCODESYSの開発環境から、ラズパイが見えなかったので、原因追及が必要です。
Werelessでつないているとだめ、という説もあり、上記の公式でSSHの記載があり、自分のRaspberry Piでは、SSHのポートをデフォルトから変更している成果もしれません。別途、接続不可となっている問題の解決は記事にします。
IoTエッジにつなぐためのGateway
Node-REDを起動して、OPC-UAサーバーから取得したデータを、IoTプラットフォームにアップロードします。
Node-REDのインストールするには、公式に従いインストールします。
Rasbian BUSTERには最初からNodeがインストールされているので、楽でした。Node-REDの自動起動などについて、公式に記載があります。親切ですね。
とりあえず、各Raspberry Piで作業するための下準備が出来ました。
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