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ONNXモデルをRaspi+Intel NCS2向けのItermediate Representationに変換

PyTorchモデルをONNXに変換の続きです。 Model Optimizerを使ってONNXモデルをRaspberry Pi+Intel NCS2で動かそうとしています。前回の記事ではPyTorchの学習済みモデルを、汎用的なONNXモ...
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PyTorchモデルをONNXに変換

今回の試み Rasbperry Piカメラで撮影している画像から人物を抽出して、人物が写っていることをMQTTを使ってイベントとしてIoT Platform側に通知として送るシステムを作ろうとしています。人物の抽出には、Intel NCS2...
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システム負荷をLCDに定期表示

Raspberry Piの起動時に、I2Cでつないだ16x2のLCDディスプレイにIPアドレスを表示していたのですが、/etc/rc.localに起動スクリプトを記述していたことや、2行目に何も表示していなかったのを行けてなく感じたので、p...
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OPC-UA サーバーをラズパイで起動

OPC-UAサーバーをラズパイで動かす方法はいろいろありますが、今回はKalycito サイトの手順にしたがってインストールします。 ここでは、インストラクションのうちサーバーのインストールのみを行います。クライアントは別のツールを使う予定...
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Raspberry Pi 16×2 LCDにIPアドレスを表示

Raspiのスタックを組むにあたり、毎回それぞれにモニタやキーボード、マウスをつなげてIPアドレスを取得するのが面倒だったので、キャラクターLCDを使用してIPアドレスを起動時に自動表示するようにしました。 I2C経由でLCDに書き込むに...
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Raspberry Pi ZeroにAlexaの音声機能を追加 (失敗)

前提条件 アマゾン開発者アカウントを登録済  ラズパイをセットアップ(OS: Rasbian Buster)して、SSH経由でアクセス可能 ReSpeaker 2Mics Pi HATをラズパイに取り付け、ReSpeaker 2Mics ...
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IIOTデモ用ラズパイスタックのためのソフトウェアツールの準備

工場のIoT化PoCツール 自分の勉強も含め、向上のIoT化の敷居を下げるべく、2時間でIoT化するためのツールを作ろう、と思い立ち、3層にラズパイを積み上げるキットを作っています。3層の構成は、 OPCAサーバー(シミュレータも同時起動...
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RAMI 4.0の使い方

Industry 4.0のリファレンスモデルRAMI 4.0の使い方で以下が参考になりました。 情報の流れと、取得、利用するレイヤーで道筋を作ると、IoTソリューションをIndustry 4.0のコンテクストで語りやすくなります。
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開発用Apache Cassandraをローカル起動

Appache Cassandraでは書き込みが高速に行われるように最適化されているので、読み出しのスピード向上を考慮して設計します。Appache Cassandraでは、RDBMSで作成していたデータベースに相当する、名前空間としてキー...
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データエンジニアリングのためのPostgreSQLを立ち上げる

IoTプラットフォームからのデータロード作業が定常化してきた段階で、データを再利用できる形で保存するべきだと思います。データの量や用途によって、ファイルや、リレーショナルデータベース、NoSQLなど考えられます。ここでは、ローカルでリレーショナル・データベースとしてPostgreSQLを起動することを考えます。
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